Arduino Ultrasonik Sensör İle Mesafe Ölçümü

Written by kamilaydin41. Posted in Arduino, Kodlama, Robotik

Ultrasonik

HC-SR04 birçok projede Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı doğru olduğu sürece 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçülebilmektedir.

Çalışma prensibi ise şu şekildedir: Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebilir.

Kütüphane Dosyaları

MakerAcad Youtube Kanalımızı ziyaret etmeyi ve Abone olmayı unutmayınız…

Etiketler:, ,

Geri Bildirim gönder...

kamilaydin41

www.makeracad.com

Yorum Yaz